Filtros IIR

Los filtros de respuesta al impulso infinita o IIR también son llamados filtros recursivos, porque la salida del filtro depende de valores pasados de si misma. La función de transferencia de un filtro IIR es:

$$H(z) = \frac{1}{\sum_{n=0}^{N}a_{n}z^{-N}}$$ (8.10)

Figura 6.15: Esquema de implementación de un filtro IIR

Los filtros IIR tienen las siguientes características:

• Mejor atenuación que los filtros FIR
• Fórmulas cerradas de aproximación
• Respuesta de fase no lineal
• Inestabilidad (oscilaciones de ciclo límite) en computaciones de largo de palabra finito