Transformada $Z$ bilinear

Este es usualmente el método que se utiliza para el diseño de filtros IIR. El enfoque más utilizado es empezar de las especificaciones del filtro y luego escoger la función apropiada para obtener un filtro análogo equivalente y su función de transferencia $H(s)$. Luego, se transforma o mapea este filtro al plano $Z$. Esto se realiza mediante la siguiente ecuación:

$$s = \frac{2}{T_{s}}\frac{1-Z^{-1}}{1+Z^{-1}}$$ (8.13)

Típicamente, los filtros escogidos son:

• Filtros Butterworth. Poseen una respuesta de fase razonable y una respuesta de amplitud monotónica.
• Filtros Chebyschev. Poseen una zona de corte más pronunciada que un filtro Butterworth.
• Filtos elípticos. Poseen la mejor respuesta de amplitud y el orden óptimo para diseños IIR, pero la peor respuesta de fase en términos de linearidad.