Desde un punto de vista matemático, una señal es una variable de una o más dimensiones que toma valores de acuerdo a otra variable, como por ejemplo el tiempo en el caso del sonido o el espacio en el caso de imágenes. Matemáticamente, da exactamente lo mismo si la dependencia es temporal o espacial, ya que en ambos casos las señales de tratan de igual manera y sólo importa la función que modela su comportamiento.
En el caso de las señales acústicas, es común utilizar la letra t para designar a la variable independiente, que corresponde al tiempo, y la letra y para designar a la señal, o variable dependiente. La relación que define el comportamiento de la señal con respecto a la variable independiente corresponde a una función que usualmente se denomina por la letra f. Por lo tanto la ecuación:
simplemente significa que y depende del tiempo de acuerdo a la función f. La figura 1.1 muestra una representación gráfica de una señal en función de dos variables, y y t. La forma o morfología de la función f es lo que determina la información contenida en la señal.